功能介绍：

ADAS驾驶辅助系统-FCW
通过影像识别算法，侦测同行驶路径的前方车辆。
计算离前方车辆的距离车辆距离一定范围内时，持续发出警示，提醒驾驶员注意碰撞。

系统实现框架

ADAS驾驶辅助系统-LDW
通过影像识别算法，侦测道路车道线，监测车辆偏离车道中心的程度。
当车辆偏离车道中心至一定程度时，发出警示，提醒驾驶员注意车辆行进方向。
为车道保持功能提供数据。

系统实现框架：